Ответственность за просрочку налоговых платежей

Здравствуйте. Ситуация следующая. Родители погибли в 2013 году. Как сын я вступал в права наследования, но только со стороны матери, от имущества отца я отказался в пользу его матери. На отце числилась машина, которую она сразу же забрала. До сих пор на мой адрес проживания на имя отца приходят налоговые уведомления о налоге на машину. Я так понимаю машину никто с учёта не снимал, не переоформлял. С родственниками я не общаюсь, но узнал, что машина каким то образом была продана ими. Долги по уплате налогов и пени растут с каждым годом. Будут ли ко мне претензии со стороны налоговой или ГИБДД? И что делать мне в этой ситуации?